工作原理：

1、啟動PLC控制系統，物料筐從裝籠機經過轉載機構及輸送線到達臺車端；

2、臺車端接收信號啟動兩側輸送系統，將物料筐裝滿臺車框體到指定位置，光電開光對射開啟；

3、主機移動行走系統接收到信號啟動，利用掃碼器定位系統定位至殺菌釜位置；

4、傳遞信號至殺菌釜，釜門自動打開，啟動物料筐中間推拉系統（拖臂），后擋塊立起將所有物料筐推入筒體指定位置發出信號，拖臂退出筒體；

5、反之，將物料筐拖出筒體，實現自動進出筐、松開、行走功能，現場無人狀態。